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全挂车就是那种自己扛起全部重量的挂车，而半挂车则是有部分重量靠前面的牵引车顶着的。这两种挂车各有什么优缺点呢？

先说半挂车的优点：半挂车最大的好处是开起来稳，跑得快，而且能装的货更多。比如那些稍微大一点的货物，半挂车都能轻松搞定，全挂车因为长度限制可能就搞不定。缺点嘛，就是转弯特别费劲，因为车头到挂车轮子的距离太长了，转弯半径特别大。所以开半挂车对路况要求高，得提前看好路好不好走，路况行才能上路。

再说全挂车的优点：全挂车比较灵活，转弯也比半挂车方便，转弯半径小。缺点就是对司机技术要求高，新手可能驾驭不了。另外全挂车稳定性差，比不上半挂车稳当。