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举高消防车主要分三种类型，具体来说：

1、云梯车：这种车用的是能伸缩的臂架结构，优点是轻便、动作快、操作简单，能直接抵达目标位置。比如德国马基路斯家的55米直臂云梯车，整辆车才22吨左右，从正常行驶状态伸展到最长55米高度，并且转90度完成救援准备，全程只需要85秒，效率挺高的。

2、登高平台车：也叫液压升降台车，因为早期用的是弯曲臂架结构，所以也有人叫曲臂车。不过90年代以后技术改进后也有直臂结构的了。它的特点就是灵活好用，升降平稳，能覆盖的范围大，工作平台面积也大，承重能力比其他类型强，适合灭火救援或者搬运贵重物品。

3、高喷车：全称举高喷射消防车，顶端装有消防炮，能喷水或泡沫，射程远、水流大，能站在高空往下灭火。不过因为耗水量大，现在这类车一般自带水箱、水泵和抽水设备，有水源时能独立工作，没水源时得配合大型供水车或泡沫车持续供水。