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车辆在刚启动时怠速高是为了让车辆发动机能够快速进入正常工作状态。一般情况下，发动机的工作环境处于相对高温状态，而车辆在长时间熄火状态下发动机处于低温状态，为了保持车辆启动后发动机能够迅速进入最佳工作状态，所以车辆在启动后怠速会高一会，几分钟后，车辆怠速会慢慢恢复正常。

何为怠速？怠速是发动机的最低转速。是指发动机在车辆没有工作时，也就是在车辆未行驶时维持发动机正常工作的最低转速。怠速也有不同的类型，分别为正常怠速、行车怠速和怠速不稳。

正常怠速是车辆停止状态发动机维持运行的最低转速；行车怠速是车辆在行驶中需要挂挡时松开油门踏板后发动机转速和车辆停止状态发动机转速一致的情形；怠速不稳多见于车辆维修中，启动发动机后可表现为车辆剧烈抖动。