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新车第一年是不需要参加年审的，因为根据相关规定可以得知，新上牌的小型私人客车在6年之内是免于上线年检的，只需要每两年定期申领检验合格标志一次即可。

有关6年免检的条件如下：

1、行驶证上注明的车型必须要有：微型的普通客车、小型的专用客车、轿车和小型的普通客车等。

2、机动车需要从出厂之日开始计算，没有超过四年办理登记注册手续。

3、同时机动车在免检期间里，未发生过致人伤亡的交通事故。

4、机动车必须是属于非营运车辆。

5、汽车核载的人数不能超过6个，但是从2020年11月20日开始，7人以上9人以下的小微型客车（面包车不包含在内）也被纳入到免检的范围之内。

有关非免检车辆内容如下：

机动车只要是不符合6年免检条件之一的，车辆都是属于非免检车辆的，就需要按照正常的程序去办理。这时机动车驾驶人就需要在规定的时间内，驾驶机动车到检测部门进行检测，在检测合格之后，就会获得相关的证书。