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常见的差速锁有五种类型：强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式、托森式和粘性耦合式。具体来说：

1、强制锁止式差速锁就是给普通锥齿轮差速器加个锁止装置。这种结构简单好造，能全功率把动力传到两边轮子。但用起来麻烦，得停车才能切换；而且时机不好掌握，早开或晚关都容易让车轮打滑，扭矩分配也无法调节。

2、高摩擦自锁式包括摩擦片和滑块凸轮两种结构。摩擦片式靠滑动摩擦产生的阻力来锁止差速，结构简单运行平稳，常见于普通轿车和小货车。

3、托森差速器是奥迪等全时四驱车常用的轴间差速器。名字是美国格里森公司的注册商标，意思是"扭矩敏感差速器"。它用蜗轮蜗杆的自锁原理工作，体积小、扭矩分配范围广且可调，现在多用在轿车中央差速器和后桥轮间差速器上。

4、粘性耦合式差速器用硅油当动力传递介质。这种新型结构出现在部分四驱车上，硅油通过温度变化自动调节前后轮扭矩分配，算是比较智能的设计。