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手自一体换挡其实不用踩刹车的。为啥？因为大部分换挡都不需要踩刹车，只有自动挡从P档挂到其他档位的时候才必须踩刹车。那手自一体怎么换挡呢？手自一体就是变速箱能手动又能自动，本质上还是自动挡的一种。它分两种模式：自动模式和手动模式，换挡方式不太一样。

先说手动模式。如果开手动模式换挡，得先切换到这个模式（一般按一下换挡杆上的按钮或者拨到M档），然后才能操作。具体操作是：D档往右一拨就是手动模式，升档得往前推一下手柄，降档不用动，等车速自然降下来变速箱会自动降档。

再说自动模式。这时候就跟普通自动挡一样：R是倒车、P是停车、D是前进、N是空档、S是运动模式、L是低速档，直接按需要的字母换就行。

总结就是，手自一体用起来灵活，但记住手动模式要先切换，自动模式直接按字母走，只有挂P档以外的档位才需要踩刹车。