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理论上是可以加装ESP的，但实际不建议这么做。因为没有原厂ESP的车型在刹车系统调校上跟自带ESP的车差别很大，自己随便加装容易出问题。这事太复杂了，涉及的改动太多，尤其是软件适配这块儿，根本没法保证加装的ESP能和原车系统兼容。硬件可靠性也成问题，万一装了ESP，车肯定没法再享受原厂保修了。而且后期加装的ESP在布局走线上肯定不如原厂设计科学，长期用的话，遇到振动或者电磁干扰，系统可能就失灵了。更可怕的是，装不好还会让电路出故障。现在车企也考虑到这个问题，所以统一规定私自加装ESP的话直接脱保。