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丰田FJ酷路泽是台中型SUV，轴距2690毫米，车身尺寸长宽高分别是4670×1905×1830毫米。这款车是五门五座布局，全系都用4.0升自然吸气V6发动机。这台4.0L V6发动机最大功率200千瓦，5600转时爆发最大马力，380牛·米的最大扭矩在4400转时输出。发动机用上了双VVT-i可变气门正时技术和多点电喷技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金材质能减轻发动机重量，让车子开起来更灵活也省油些。变速箱匹配的是5速手自一体AT变速箱，这种变速箱在耐用性上表现不错。

前悬挂用的是双叉臂独立悬架，这种结构在铺装路面上能提升舒适性和操控感。后悬挂用的是四连杆非独立悬架，主要是为了增强越野时的通过性和脱困能力。另外这车还配了分时四驱系统，驾驶员可以手动切换两驱和四驱模式。分时四驱有高速四驱、低速四驱和高速两驱三种模式，低速四驱还能通过放大扭矩来提升极端路况下的脱困能力。