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雷克萨斯ES和GS其实是一个级别的车，ES属于中大型轿车。这车的尺寸数据是长宽高4975mm×1866mm×1447mm，轴距2870mm。动力方面提供了两种自吸发动机可选，一个是2.0L，另一个是2.5L。先说2.0L的，最大功率127千瓦（在6600转时爆发），最大扭矩208牛·米（转速在4400-5200区间）。这台机器用了VVT-iE可变气门正时和混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。铝合金材质能减轻重量，这样车子开起来更灵活也省油。变速箱配的是CVT无级变速。再来说2.5L版本，最大功率152千瓦（同样在6600转时达到峰值），最大扭矩243牛·米（转速区间4000-5000）。这台发动机同样用混合喷射技术，缸体也是铝合金的。变速箱升级到了8AT手自一体，换挡更顺滑，油耗控制也更好，而且这个变速箱质量可靠耐用。底盘方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮用的是多连杆独立悬架，这样调校起来能兼顾舒适和操控。