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ESC系统就是汽车的电子稳定控制系统，属于现在车辆上的主动安全配置。它主要整合了防抱死刹车系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS），还加装了横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器这些设备。通过电脑ECU实时监测这些传感器的数据，自动调节各个车轮的驱动力和刹车力，让车子在转弯或者紧急情况下保持稳定。如果仪表盘上ESC故障灯一直亮或者提示需要检修，说明这个系统出问题了，这时候电子稳定控制功能就失效了。常见故障原因有三个：一是传感器坏了，比如那个测车身倾斜角度的、测横向加速度的，还有方向盘角度传感器；二是线路问题，比如短路或者断路；三是控制电脑ECU本身故障。