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自动挡车上的D挡是英文Drive的缩写，这个挡位也叫驱动挡或者前进挡。现在常见的自动变速箱有三种类型：AT变速箱、CVT变速箱和双离合变速箱。双离合变速箱其实是从手动变速箱改良来的自动挡，结构跟手动挡很像，只是多了一套离合器和自动换挡机构。它用第一套离合器管奇数挡（比如1、3、5挡），第二套管偶数挡（2、4、6挡）。这种变速箱换挡速度特别快，动力传输效率也高。

AT变速箱算是最成熟的技术了，结构复杂但用得最广。它靠液力变矩器和发动机连接，里面有很多行星齿轮组，通过齿轮组合来变速变扭力。CVT变速箱结构简单，里面就两个锥形轮和一条钢带链条。钢带可以在锥轮上前后移动，通过调整接触位置改变传动比，实现无级变速。CVT变速箱换挡特别平顺，而且体积小、重量轻、成本低，耐用性也不错。