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7座小汽车年检的时间规定是这样的：

1. 6年内的7到9座非营运小客车可以免检。

2. 超过6年不满10年的非营运小客车，以前每年要验一次车，现在改成每两年验一次。

不过，有些车是不能享受免检政策的，具体包括：

1. 面包车。

2. 被查出非法改装并处罚过的车。

3. 发生过人员伤亡事故的车。

4. 从出厂到上牌超过4年的车，就算在6年内也不能免检。