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很多车主在经过高速收费站的时候，会认为5座客车和7座客车的收费是不一样的，事实上并不是这样，虽然五座车比七座车少了两个座位，但是五座车和七座车均属于高速收费标准中的一类车。因为2020年1月1日起小于或等于9座算一类车，所以两者的收费标准是一样的。

根据高速公路行驶的收费标准，每一车型的单公里收费=收费系数×收费费率，就可以算出费用了。七座和五座都是属于一类车，一类车的收费系数为1。收费费率主要跟高速车道有关系，通常四车道的收费费率为0.45元人民币每公里，而六车道及其以上的车道收费费率为0.6元人民币每公里。

因此，当车主在高速公路行驶里程是20公里时，收取费用=1（收费系数）×0.45（收费费率）×20（公里数）=9元。