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机动车行驶证如果已经过了有效期，就需要立刻到车管所办理年检手续，否则是不可以驾驶汽车上路的。这里分为两种情况；如果是在6年内免上线年审过期，或者是已经满了6年未满10年，符合不用上线的年份，可以直接带着行驶证到车管所办理年检手续。如果已经超过6年，并且需要上线年检，就需要找拖车带着车辆去年检，不可直接开车去年检。

车主需要记住的就是，不管是不是需要上线年检，如果发现自己的行驶证已经过期，汽车是不可以开车上路的。也就是说车辆免上线年检，也是不能驾驶汽车上路的。

因为这时候车辆已经处于脱审状态，当遇到交警在查车时，就会扣车。所以要先带着行驶证去年检，遇到需要上线年检的，只能找拖车来求助。所以为了省去不必要的麻烦，一定要记住在预期时间内办理年检，否则就会给自己带来很多不便。