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机动车行驶证过期了必须马上去车管所年检，不然开车上路是违法的。分两种情况：如果6年免检期内没按时年检，或者超过6年但符合免上线条件的，直接带行驶证去车管所补办就行。但如果超过6年且需要上线检测的，必须找拖车把车送去检测，不能自己开过去。记住，不管是不是免检车，行驶证过期了都别上路，否则就算符合免检条件，车也是脱审状态。一旦被交警查到就会被扣车。所以必须先拿行驶证去车管所处理，如果需要上线检测的，只能拖车。为了避免麻烦，一定要在有效期到期前及时年检，别等过期了给自己添堵。