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L2自动驾驶其实跟L3挺像的，可以把它看成是L2的加强版。L2的操控更像真人司机，方向盘和速度都能自动控制，但开车时人得全程盯着路况，随时准备手动接管。比如大众ID.6 CROZZ这种车，用了5个摄像头、3个毫米波雷达和8个超声波雷达，不管天晴下雨还是白天黑夜，都能准确识别行人、避免突然窜出来的车辆或行人（鬼探头），还能专门检测电动车、自行车这些两轮车，辅助驾驶效果不错。常见的功能包括全速自适应巡航（跟车）、自动泊车、车道保持、自动变道，还有能识别细节的像素识别技术。现在市面上大部分车用的都是L2，少数车用的是L2 ，不过未来L2应该会用得越来越普遍。