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前驱是前轮为驱动轮，后驱是后轮为驱动轮，四驱车是四个轮子都为驱动轮。早期的汽车普遍是后轮为驱动轮，前轮为从动轮；现在的汽车普遍是前轮为驱动轮，后轮为从动轮。还有前轮和后轮都是驱动轮，这类汽车是越野车或全时四驱动车。

常以车轮总数乘以驱动轮数来区别普通汽车与越野车。如：4x2（两轮驱动）、4x4（四轮驱动）等形式。

一般来说，汽车的驱动形式主要指驱动轮的数量和位置，依据这一基本标准，使用前轮来驱动车辆的方式称作前驱，使用后轮来驱动车辆的方式称作后驱，两者同属于两轮驱动形式。而如果所有车轮都参与驱动则称为四驱，但其根据工作方式的不同又可以分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。

汽车驱动方式对整车的性能、外形及内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本及维修保养等方面均产生重要影响。