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上坡辅助这个功能大部分车都是默认开着的，但也有个别车型需要手动打开ESP才能用。不同车子的反应时间可能不太一样，一般也就几秒钟，主要就是防止你在坡道上松开刹车时车子往后溜。

要启动上坡辅助，得满足几个条件：

1. 车子必须停着不动；

2. 手刹没拉起来；

3. 油门没踩；

4. 自动挡的话，挡位得在D挡或者S挡这些非P挡的位置；

5. 手动挡的必须挂进1挡或者其他挡位，不能空挡。

满足这些条件后，你松开刹车 pedal，系统会自动顶住几秒防止溜车。有的车可能还要继续踩着刹车，系统才会自己启动。