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简单说，如果变速箱有手动模式，那就是手自一体变速箱；没有手动模式的就是纯自动变速箱。手自一体变速箱本质还是自动变速箱，只是能切换到手动模式，让你用换挡拨片或者挡杆自己控制挡位。双离合变速箱是常见的一种自动变速箱，它是从手动变速箱演变来的。结构跟手动挡挺像，就是多了一套离合器和自动换挡机构。双离合变速箱分两组离合器：一组管奇数挡（1、3、5挡），另一组管偶数挡（2、4、6挡）。它的换挡速度超快，传动效率也高。双离合还有干式和湿式两种：干式离合器片不泡油里，换挡更快更省油；湿式离合器片泡在油里，能扛更大扭矩，耐用性更好。很多性能车都喜欢用双离合，因为换挡干脆，开起来很有运动感。