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一般来说，车辆熄火不开空调，在车里睡觉是不会被闷死的，但是如果不开车窗或者是车门，很可能导致汽车内部的氧气供应不足，如果长时间在氧气不足的情况下睡觉，对人体还是有一定危害的。

通常情况下，如果是在夏天炎热的时候不开汽车空调就睡觉，这时候车内人很容易发生事故，因此，在夏天温度较高的时候还是建议不要再车里面睡觉，即便是开窗通风，不开空调汽车内部温度还是很高、很炎热。

除此之外，如果汽车还处于一个怠速运转的情况下，这时候尽量不要在车里面多待，因为这个时候汽车的燃油依旧在燃烧，燃烧会产生大量的一氧化碳等有毒气体，如果吸入太多有毒气体，会导致人员中毒休克，因此，在车里面睡觉时一定要保证汽车内部的空气流通。