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雷克萨斯ES是款中大型轿车，和宝马5系、奥迪A6L、奔驰E级一个级别。这车有两款自吸发动机可选，分别是2.0L和2.5L。具体尺寸是长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距2870mm。先说2.0L那台，最大马力173匹，最大扭矩208牛·米，转速到6600转才能爆发最大功率，4400-5200转时扭矩最猛。这发动机用的是VVT-iE技术和混合喷射技术，缸盖缸体都是铝合金的，匹配CVT变速箱。再看2.5L版本，马力207匹，扭矩243牛·米，同样在6600转出最大功率，4000-5000转时扭矩峰值。同样技术配置，但变速箱换成了8AT，这样换挡更顺滑还省油。底盘方面，前悬架是麦弗逊，后悬架用的是多连杆，都是独立悬架结构。