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上道路行驶的机动车，可依法扣留车辆的情形：1、未放置检验合格标志。2、未悬挂机动车号牌。3、未放置强制保险标志。4、未携带机动车行驶证。更多《道路交通安全违法行为处理程序规定》资料如下：如果有下列情形之一，依法扣留车辆：1、证明：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证。2、违法：有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑。