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自动挡汽车起步步骤如下：

1、将点火钥匙转到第二格，至电源档，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上；

2、踩下脚刹，将档位从P挡拉到N档（如倒车则在P档直接点火）；

3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火档启动发动机（根据不同的车型及环境温度确定热车时间，但在低温状况下要避免急加油和急刹车）；

4、踩下脚刹，松开手刹，将档位从N挡拉到D档（如果在斜坡起步，为防止后遛，可先将档位从N挡拉到D档，轻踏油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步）；

5、缓慢放开脚刹，起步；

6、然后再根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。

自动挡汽车起步禁忌如下：

1、起步时离合器踏板、加速踏板和制动踏板配合不当。此配合一定要熟练。

2、起步不稳。起步是车辆行驶中的第一步操作。在正常的起步中，要求起步平稳、安全，要有正确的驾驶姿势，不低头看机件，目视前方和道路两侧。要求起步时无前冲、抖动、熄火和间歇拱动现象。

3、没看清周围的情况就起步。一定要确保车辆四周没有人员和其他障碍，前后左右方无来车，再鸣号起步。

4、起步后仍将左脚放在离合器踏板上或起步时忘了将驻车制动杆松开。这些往往是新手容易犯的错误。

5、起步选择档位不合适。汽车选用档位要根据汽车所处的条件、道路和坡度等具体情况。一般在平坦、坚实的道路或场地上，应选用1档或2档起步；如果处于严寒气候、松土地段或上坡路时，必须使用一档起步；在冰雪、泥泞的道路上也必须用一档起步，同时还应清除车轮下冰雪、泥浆或在车轮下铺撒砂土。

6、汽车带故障起步或机油、冷却液不足就起步，以及证照不全就起步上路。