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判断鼓刹需要更换的情况是：1、车辆行驶8万公里；2、刹车时听到刺耳的尖叫声；3、车辆刹车系统过度磨损；4、刹车不灵敏。更换鼓刹的方法是：1、拆掉轮胎，锤子敲击刹车鼓表面，震松后取下；2、开口起插进弹簧空隙，向上挑出回位簧；3、拆下固定刹车片的螺杆，取下刹车片；4、拆下刹车片的定位销，装在新刹车片上，组装好后安装到制动器上；5、安装好后调整手刹高度；6、安装新的刹车鼓和轮胎即可。