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连续开车4小时算疲劳驾驶，原因如下：根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定，驾驶机动车不得有以下行为：1、在车门、车厢没有关好时行车；2、在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；3、拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；4、下陡坡时熄火或者空档滑行；5、向道路上抛撒物品；6、驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；7、连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；8、在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。