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发动机失火说白了就是汽油和空气混合后在气缸里没正常燃烧，根据严重程度分两种：部分失火和完全失火。为了衡量问题有多严重，工程师们专门搞了个“失火率”指标，简单说就是气缸压力下降的比例，或者单次失火时坏掉的燃烧次数占总次数的百分比。

检测失火的方法主要有两种：

1. 第一种方法：当某个气缸失火时，因为没产生动力，曲轴转速会突然变慢。通过监测发动机转速波动，再结合凸轮轴传感器的数据，就能定位是哪个气缸在“偷懒”。

2. 第二种方法：根据曲轴的运动情况算出总的失火率和每个气缸的失火率，然后和厂家设定的“警戒线”对比。如果数值超过这个阈值，系统就会判定出现了失火故障，并且根据具体情况点亮发动机故障灯。