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可以，不违法。具体说明如下：

拖车规定：根据《道路交通安全法实施条例》第五十六条，机动车拖挂必须符合以下要求：货车、半挂车、拖拉机只能拖一辆挂车，挂车的灯光、刹车、连接装置和安全设施必须符合国家标准；小轿车只能拖旅居挂车或总质量700公斤以下的挂车。

注意事项：车辆故障时，要在车后150米外摆放警示牌，车上人得赶紧转移到应急车道或路边安全区域，并立即报警。如果在高速公路上无法行驶，必须由专业救援车或清障车来拖车。