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L2级自动驾驶在开车的时候能自己控制油门刹车和方向盘方向。比如自适应巡航、自动刹车和车道保持这些功能都是它的标配。以下是详细说明：1、系统组成：驾驶辅助系统包括车道保持、自动泊车、刹车辅助、倒车影像和行车辅助。车道保持用摄像头识别车道线，帮车保持在车道内行驶。2、其他功能：倒车的时候会用图像和声音提示车和障碍物的距离，解决后视镜看不到的死角问题，让停车入库更方便也更安全。