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从辅路并入主路主要有两种情况：1、如果辅路入口前没有红绿灯，这时候你只需要提前开左转向灯，慢点开贴着路边线，小心观察主路车辆，找到空当直接并入就行。2、如果辅路入口前有红绿灯，这时候必须严格看灯行事。这个灯专门管辅路车辆进主路的，红灯停在停止线后别动，绿灯亮了才能打左灯向左并道。另外补充说明：在辅路行驶时要注意路边的让行标志，通常会有个倒三角形牌子上面写着“让”字，地上也有白色倒三角和停止线。当有主路车辆要汇入时，必须先让主路车先走，自己等机会再并入。