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从辅道进入主道有以下两种方法：1、辅路前没有交通信号灯，可以打开左转向灯，慢行贴边进入主路即可。2、辅路前有交通信号灯，必须按照交通信号灯的指示来完成操作，这个灯的作用就是指示辅路的车辆直接进入主路段，当辅路的交通信号灯为红灯时，需停驶在停止线前，当为绿灯时，就直接向左通行。扩展信息：在辅路行驶时，需注意道路旁的标志指示牌，通常会有一个倒三角里写着让字的指示牌，且地上也会有个白色的倒三角图案与一条停止线，当有主路车辆汇入时，必须先让主路通行。