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拿到驾照就可以上高速，但是如果未满一年且没有三年以上的驾驶人陪同的情况，需要罚款。满一年就可以单独上高速。以下是相关内容介绍：陪同：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则会被处罚。法律依据：《道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的情况，处警告或者相应罚款。本法另有规定的情况，依照规定处罚。