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车道保持辅助系统是智能驾驶辅助系统中的一种，可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。其对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，会通过方向盘的震动，或者是声音来提醒驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上；若方向盘长时间检测到无人主动干预，就发出报警来提醒驾驶人员。