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四轮定位通常在以下几种情况下需要做：车子跑了两万公里或者开了一年（以先到的为准）；开车时感觉车身飘忽不定、左右摇晃；换了新轮胎，或者发生过碰撞事故、维修过转向系统或悬挂部件。四轮定位主要是调整车辆四个轮子的相关参数，让车子跑起来更稳当、性能更好，也更安全可靠。轿车的前轮、转向节和前轴这三个部件安装时要保持特定的位置关系，这种特定的位置关系就叫做前轮定位，也叫转向车轮定位。前轮定位包含四个参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。这四个参数是针对前轮的，后轮同样需要和后轴保持一定的位置关系，称为后轮定位。后轮定位主要涉及车轮外倾角和各个后轮的前束。把前轮定位和后轮定位合在一起，统称为四轮定位。