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一般，车辆在每行驶1万公里或1年时做一次四轮定位。以下是关于需要做四轮定位的相关情况：1、方向盘滑动：在车辆在平路直线上行驶时，若有方向盘不正或方向盘向两侧偏滑时。2、方向盘不稳：在车辆在行驶时出现：车身跳动不稳及方向盘晃动等情况时。3、轮胎异常：在车辆轮胎出现异常磨损或吃胎较为严重时。4、车辆受损：在车辆碰撞、维修后。