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靠边停车踩离合和刹车的具体步骤如下：1、先开右转向灯；2、踩刹车减速；3、控制好方向盘方向；4、同时踩离合和刹车；5、拉手刹再松脚刹：先拉手刹，挂空挡，松离合，最后松刹车并关转向灯。靠边停车的时候要注意，停车过程中要先减速再打方向。当车快靠近路边时，要回正方向继续减速（这时车速已经很慢了），接着踩离合，再向右打方向调整车身到合适位置，然后回正方向，等车身直了之后再完全刹停。整个过程要稳，别手忙脚乱的。