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第一秒黄灯结束时通过，前轮已经过线，后轮还没过线的话，不算闯红灯。因为红灯刚亮的时候才会开始抓拍违章。闯黄灯和闯红灯都属于违反交通信号灯的同一类违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》会被罚款并扣6分。法律里明确规定，交通信号灯有红黄绿三种颜色，红灯是禁止通行，绿灯可以走，黄灯是提醒注意。黄灯亮起时，车如果已经过了停止线可以继续通行，没过线的就要停。根据《道路交通安全法实施条例》，绿灯亮时车辆可以通行但转弯不能妨碍直行车辆和行人；黄灯亮时已经过停止线的车辆可以继续走；红灯时所有车都不能动，不过右转车辆如果不影响别人的话可以通行。电子眼拍闯红灯需要三张照片：红灯亮时车没过停止线的照片、前轮压线的照片、车身完全过线的照片。如果这三张能证明你在红灯时还在停止线外移动，就会被判定闯红灯。要避免闯黄灯的话，过路口得减速，以20-30公里的时速行驶，和前车保持安全距离，这样不容易追尾或者抢灯。另外可以提前看信号灯，绿灯时间长但车不多的时候，提前准备减速。