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奥迪冷车启动异响的原因主要有以下几个：

启动机内部齿轮失去润滑：

冷车启动有异响的原因一般是启动机内部齿轮失去润滑，发生涩、卡现象，影响齿轮及时回位所致。也就是当启动发动机时，启动机旋转带动飞轮旋转，使发动机启动，这时发动机的转速靠启动机带动，因此发动机转速低于启动机转速，当发动机启动后转速高于启动机转速时，人工操作点火开关断电，启动机关闭。

启动机内部过脏：

由于启动机内部过脏，润滑油失效，通过飞轮发动机将自己的转速强制带动启动机运转，由于两者之间存在转速差，此时就致使启动机产生了异响。