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老款RAV4有配CVT变速箱的也有配AT变速箱的。RAV4是丰田的一款紧凑型城市SUV，新款全系换成了CVT变速箱。新款车的轴距是2690毫米，车身尺寸长宽高分别是4600mm、1855mm、1680mm。新款RAV4用的是两套动力总成，2.0L自吸发动机和2.5L自吸发动机。其中2.5L发动机是混动版的。2.0L发动机最大功率126千瓦，转速到6600转时能爆发最大扭矩209牛·米，这个扭矩峰值在4400-5000转区间。这台发动机用了混合喷射技术和全铝缸体缸盖，匹配的是CVT变速箱。2.5L发动机最大功率131千瓦，5700转时输出最大扭矩221牛·米，扭矩峰值在3600-5200转之间，同样用混合喷射和全铝材质。悬挂方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮用的是多连杆独立悬架。多连杆悬架比双叉臂悬架更复杂，通过把两个叉臂拆分成多根连杆，能提升操控性和滤震舒适性。