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不同类型的车辆年审时间规定也是不同。以下是对车辆年审的介绍：

非营运的小轿车等车辆：

新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆，每半年年检一次。营运载客车辆，每年年检一次。车龄15年以上的营运载客车辆，半年年检一次。大型营运载客汽车、载货汽车，车龄10年内，每年年检一次；车龄10上，半年年检一次。

免检年限：

非运营的小轿车等车辆6年内免检，但是每2年需要向车管所交一次交强险保单和车船使用税证明，然后直接想公安交管部门申请领取检验合格标志。