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不同车辆的年审时间规定确实有区别。具体来说：

非营运的小车（比如家用车）：新车前6年不用上线检测，但每2年得去车管所交一次交强险和车船税证明，领个年检标。6年后每年年检一次，具体时间看行驶证上的登记月份。如果车龄超过15年，就要半年一检了。

营运的载客车辆（比如出租车、客运车）：正常情况下每年年检一次，但超过15年就要半年一检。

大型营运车（比如大巴、货车）：10年以内每年一检，10年以上就得半年一检。

需要特别注意的是，虽然家用车前6年免检，但还是要每2年处理保险和税费手续，别拖太久不然会被扣分罚款哦。