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行驶证是需要年检的，年检完会给你盖新的检验有效期章。如果是6年免检的车，每两年去车管所拿一次年检标志就行，行驶证不用盖章。在免检期间，车主可以直接去全市的环保标志发放点免费领环保标志。年审的具体时间规定是这样的：

1. 小型、微型非营运的私家车：6年以内不用上线检测，但每两年得去申领一次年检标志，行驶证副页也不用盖章。超过6年的，从第6年开始每年年检一次；超过15年的，得每半年检一次；

2. 营运客车：5年以内每年检一次；超过5年的，每半年检一次；

3. 货车和大型、中型非营运客车：10年以内每年检一次；超过10年的，每半年检一次。