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丰田威驰是四个缸，型号为4NRFE，缸径为72.5mm，压缩比为11.5，搭载1.3升自然吸气发动机和1.5升自然吸气发动机。

1.3升自然吸气发动机具有99马力和123牛米的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为每分钟4200转，最大功率转速为每分钟6000转。与这款发动机匹配的是5速手动变速器或cvt变速器。1.5L版本发动机的最大功率为79千瓦，最大扭矩为140牛米，匹配CVT无级变速箱。

四缸车的优缺点：四缸车的优点是发动机起步、加速比三缸发动机要好，动力上也比较充沛，缸体和曲轴结构十分简单，而且使用一个汽缸盖，制造成本较低，尺寸紧凑。直列发动机稳定性高，低速扭矩特性好并且燃料消耗也较少。发动机的稳定性也优于三缸机。而四缸缺点是零件磨损更大，排量和耗油高，发动机结构也更加复杂。