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英菲尼迪ESQ确实有四驱版本，具体来说就是那台用1.6T涡轮增压发动机的车型。这车的四驱系统是适时四驱，中间差速器用的是多片离合器结构。这种设计平时大部分时间都是前驱状态，只有遇到打滑、湿滑路面这些复杂路况时，才会自动切换成四驱模式。ESQ是日产旗下的小号SUV，尺寸数据是长4135mm、宽1765mm、高1565mm，轴距2530mm，整体属于城市代步够用的级别。