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宝马发动机黄灯一直亮的原因是：1、发动机间隙性故障；2、燃油质量差；3、发动机气缸内部脏污、有积碳；4、油泵的供油压力不足；5、点火系统出现故障；6、空气滤清器过脏；7、三元催化器或氧传感器损坏。宝马旗下的车型有：宝马5系、宝马3系、宝马x1、宝马x5、宝马x3等，以2021款宝马5系为例，其是一款中大型4门5座三厢车，车身尺寸是：长5106mm、宽1868mm、高1500mm，轴距为3105mm，搭载了2.0t涡轮增压发动机和8挡手自一体变速箱，最大功率是135千瓦，最大扭矩是290牛米。