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宝马发动机黄灯一直亮的原因有七个：1、发动机偶尔出问题；2、加的油质量不好；3、气缸里太脏或者有积碳；4、油泵供油压力不够；5、点火系统坏了；6、空气滤芯太脏；7、三元催化器或氧传感器坏了。宝马常见的车型包括宝马5系、3系、X1、X5、X3等。比如2021款宝马5系，这是一款中大型四门五座三厢轿车，车身尺寸是长5106毫米、宽1868毫米、高1500毫米，轴距3105毫米，用的是2.0T涡轮增压发动机配8AT变速箱，最大功率135千瓦，最大扭矩290牛·米。