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动车都是D字头的，没有K字开头的。K开头的车属于普通快速列车，也就是常说的绿皮火车。动车能跑到250公里左右时速，而K字头的普通快车只能跑100多公里。K、Z、T开头的列车都属于传统火车范畴，绿皮车居多。

K开头的火车全称是快速旅客列车，最高速度120公里/小时，是现在所有火车里最慢的类型。这类车一般只在地级市或重要县城的车站停靠。Z开头的是直达特快旅客列车，比K车快点，能跑到160公里/小时，但停靠站点少。T开头的是特快旅客列车，速度比K车快但不如Z车，最高140公里/小时，主要停靠省会、副省级城市和少数重点地级市。

现在人们习惯把K、Z、T开头的都归类为普通火车，而G开头的是高铁，D开头的是动车，C开头的是城际列车。高铁最快能飙到350公里，动车200-250公里，城际列车则主要跑短途线路。