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科三考完可以直接考科四需要分两种情况：科目三考试完成后，不能够直接报考科目四考试，需要等待7到10天的时间，并且完成科目四学时。或者科目三考试完成后，只要驾校时间允许，可以直接报考科目四考试。

机动车驾驶证的考试时间有限制，限制是三年的时间，只有在三年时间内完成机动车驾驶证的所有科目考试，才可以获得机动车驾驶证，三年时间开始计算的时间是机动车驾驶证科目一开始考试的时间，无论考试是成功还是失败，都开始计算。

机动车驾驶证考试科目一和科目四不限制考试次数，机动车驾驶证科目二和科目三，每个科目都有五次考试机会，五次考试机会失败之后，学员将无法进行继续的考试，考试资格将会被取消。