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发动机亮黄灯，行驶正常说明发动机存在故障，可以行驶说明问题不是特别大，可能只是某个传感器出现故障或者是出现假故障，这种情况可以暂时继续驾驶，但为了安全起见，建议低中速慢行，然后到就近维修点进行检查并维修。导致发动机故障灯亮黄灯的原因有：1、燃油质量不好：油质是导致发动机故障灯亮的首要因素，汽油的抗爆性是用辛烷值来表示的，辛烷值越高，抗爆性越好，比如97号车用汽油，其辛烷值不小于97，含铅汽油会导致氧传感器铅中毒，因而油质是导致发动机燃烧不足的主要原因，从而导致发动机故障灯亮；2、燃油供给系统问题：燃油供给系统主要包括油箱、油泵、管路、汽油滤清器、碳罐、碳罐电磁阀、燃油压力调节器、喷油嘴。