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特斯拉Model S是四驱的，驱动方式分双电机四驱和三电机四驱两种。它的四驱类型是电动四驱，悬架方面前悬架用的是双叉臂结构，后悬架是多连杆独立悬架，转向助力是电动助力，刹车用的是通风盘式制动器。车身尺寸方面，车长4.97米多，车宽近两米，车高一米四四左右，轴距接近三米。前轮距1.66米，后轮距1.7米，整备质量根据版本不同有2.19吨和2.24吨两种，车身结构是五门五座的掀背车。