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车辆年审最后一天过期就算逾期了。只要超过规定时间一天没审，就会被算作逾期，到时候交警查到是要处罚的。所以建议车主们一定要提前规划好时间，最好提前3个月去处理年审的事儿。要是逾期没年审，出了事故保险公司可能不赔钱。根据保险条款，如果车没按期年检或者年检没通过，发生事故的话，保险公司是可以拒绝赔偿的。

年审的时间安排是这样的：小轿车第一次年审是在上牌满6年的时候。非营运的小客车，比如家用车，6到10年期间需要每两年年审一次。刚好满6年的车去年审时，需要开车带着身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险保单去检测站。检测合格后会拿到一张证明，再带着这些材料去窗口领年检标志就行。