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宝马公司创建于1916年，总部设在德国慕尼黑。80年来，它由最初的一家飞机引擎生产厂发展成为以高级轿车为主导，并生产飞机引擎、越野车和摩托车的企业集团，宝马也被译为“巴依尔”。

1912年，BMW研制了第一台的摩托发动机，之后在纽灵堡的Victoria-Worke厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。

1916年：成立巴伐利亚飞机制造厂

1922年：从巴伐利亚飞机制造厂变为宝马

1923年：制造了第一辆摩托车

1929年：在埃森纳赫制造第一辆“宝马”

1968年：宝马进军大中华市场

1985年：为了发展、宝马技术公司成立

1990年：研发中心大楼正式落成

1990年：70900名员工、年营业额达271亿马克

1992年：美国南卡来罗那的工厂落成

1994年：买入MG罗孚汽车，包含品牌Mini

1999年：在俄罗斯建造汽车

2000年：成立Eberhard-von-Kuenheim基金会

2004年：宝马全球供货中心在慕尼黑开始建设，2007落成

2017年4月19日，在2017上海车展上，全新一代宝马5系长轴版全球首发。

2018年11月21日，宝马宣布已在成都取得网约车市场运营资质。

2022年伊始，宝马集团便启动扩展电动产品的通道。

2022年3月，宝马集团宣布收购阿尔宾娜。