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踩刹车时有咯噔响声并且感觉刹车踏板有震动，这是汽车上的abs系统在工作，这是正常现象。abs的有关介绍如下：

1、abs系统是防抱死制动系统：几乎每一款汽车都会配备abs系统，abs系统可以防止紧急制动时车轮出现抱死现象；如果车轮在紧急制动时抱死，会导致汽车失控，这种情况非常危险，abs系统可以在紧急制动时让车轮保持边滚边滑的状态。

2、abs系统可以通过轮速传感器来监测车轮转速：如果某个车轮的转速过低，abs系统就会降低施加在这个车轮上的制动力，这样可以防止车轮抱死。

3、如果紧急制动时车轮抱死：那车轮就无法给汽车提供牵引力，此时汽车的行驶轨迹不受控制，并且驾驶员也无法通过操作让汽车减速，汽车处于这种状态时非常危险，abs系统可以让驾驶员在紧急制动时控制汽车的行驶轨迹，这样可以让汽车减速并躲避障碍物。