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车辆年审过期高速口能查到。车辆年审过期的，不但不准上高速，其它所有道路都不准通行。车辆必须按时年审，一旦脱审就不能上路了，上路后要是被交警查到，要立即扣押车辆，同时罚款，扣3分。年检是法律要求的，也就是强制性的，路上的每一辆车都要检查。为了方便车主，目前政府也出台了六年免检政策，只要能满足六年检验要求的新车，每年都可以免检。

年检是为了检查：

检查发动机、底盘、车身及其辅助设备是否清洁、完整、有效，汽车漆面是否对称美观，主要通用工艺是否更换，是否与初检记录相符。

检查车辆的制动性能、转弯机动性、灯光、排气管等安全因素是否符合《机动车安全运行技术条件规定》的要求。

检查车辆是否经过改装、改装或改造，车辆行驶证、号牌、车辆档案等所有记录是否与当前车况相符，是否有变化，申请是否办理了审批、变更、变更手续。

车辆上印制的号牌、车辆行驶证和号牌放大字是否破损或字迹不清等。以及是否需要更换。