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大众辉腾V6就是大众辉腾系列里的车型。这车2002年上市，是大众第一款全尺寸豪华轿车。辉腾定位豪华大尺寸轿车，车身尺寸5179/1903/1450mm，轴距3001mm。动力方面有3.0L六缸自吸、3.6L六缸自吸和4.2L八缸自吸三种选择，全系配6AT变速箱。具体参数的话：3.0L能输出184千瓦/250马力/310牛米；3.6L是206千瓦/280马力/30牛米；顶配4.2L八缸能达到246千瓦/335马力/430牛米。全系都是全时四驱系统，用托森差速器。配置方面标配了倒车影像、自适应巡航/定速巡航、可调悬架、电动天窗、铝合金轮毂、真皮方向盘、真皮座椅、8英寸中控屏、氙气大灯、感应雨刷、自动空调等。